自适应控制定义|自适应控制方法有哪些|自适应控制的原理
自适应控制是一种动态调整控制参数以适应系统变化的控制技术。它利用系统输入输出信息,在线估计系统参数并调整控制器,以达到稳定性和性能的优化。自适应控制方법主要包括模型参考自适应控制(MRAC)、自校正控制和极限学习自适应控制等。其原理基于系统的数学模型和参数估计,通过反馈机制不断优化控制策略。自适应控制广泛应用于
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